中國(guó)最早的凹版印刷機(jī)是1947年中國(guó)上海建業(yè)義華機(jī)器制造股份有限公司制成的凹版印刷機(jī)。1962年上海人民機(jī)器廠制成單張紙單色凹印機(jī)，1975年北京人民機(jī)器廠制成卷筒紙四色凹印機(jī)。隨后一些工廠制成了印塑料薄膜的卷筒材料凹印機(jī)。凹印機(jī)在中國(guó)生產(chǎn)的數(shù)量不多，品種較少，在印刷工業(yè)中凹版印刷占的比重也較小，直至今日，凹版印刷機(jī)經(jīng)過(guò)凹版印刷機(jī)廠家多年的研發(fā)改進(jìn)，融入最新的科技元素，提高凹版印刷機(jī)的工作效率。

凹版印刷機(jī)特點(diǎn)：
凹版印刷制品具有墨層厚實(shí)、層次豐富、立體感強(qiáng)、印刷質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)，主要用于印刷精致的彩色圖片、商標(biāo)、裝潢品、有價(jià)證券和彩色報(bào)紙等。由于凹版印刷機(jī)的制版工藝復(fù)雜、周期長(zhǎng)及含苯油墨對(duì)環(huán)境的污染，在中國(guó)尚未被大量使用。因此，提高制版工藝、縮短制版時(shí)間、使用無(wú)污染油墨、減少能源消耗、降低成本等措施，正在研究改進(jìn)中。
凹版印刷機(jī)的主要特點(diǎn)是印版上的圖文部分凹下，空白部分凸起，與凸版印刷機(jī)的版面結(jié)構(gòu)恰好相反。機(jī)器在印單色時(shí)，先把印版浸在油墨槽中滾動(dòng)，整個(gè)印版表面遂涂滿(mǎn)油墨層。然后，將印版表面屬于空白部分的油墨層刮掉，凸起部分形成空白，而凹進(jìn)部分則填滿(mǎn)油墨，凹進(jìn)越深的地方油墨層也越厚。機(jī)器通過(guò)壓力作用把凹進(jìn)部分的油墨轉(zhuǎn)移到印刷物上，從而獲得印刷品。
印多色時(shí)采用套印法或間接的局部涂墨法，使各種顏色的油墨根據(jù)需要，分布在印版表面的有關(guān)部分，印多色的基本印刷原理與印單色相同。凹版印刷機(jī)所用的印版主要有兩種，一種是照相凹版，即影寫(xiě)版；另一種是雕刻版。雕刻版的雕刻有手工雕刻、機(jī)械雕刻和電子雕刻等方法。