工業(yè)機(jī)器人軸承：等截面薄壁軸承的探索
1. 等截面薄壁軸承的核心特點(diǎn)
（1）超薄截面，輕量化設(shè)計(jì)
與傳統(tǒng)軸承不同，薄壁軸承的截面高度（橫截面厚度）固定，但外徑與內(nèi)徑比值（D/d）較大，使其在相同安裝空間下能提供更大的內(nèi)徑，從而降低重量。
適用于機(jī)器人關(guān)節(jié)等空間受限但需要大孔徑的場景（如電機(jī)軸直接穿過軸承）。
（2）高剛性 & 低變形
采用特殊鋼材（如NSK的高碳鉻鋼）或陶瓷混合軸承，優(yōu)化滾道設(shè)計(jì)，減少高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的彈性變形。
部分型號(hào)采用四點(diǎn)接觸球軸承（QJ型）或交叉滾子軸承（CRB型），可同時(shí)承受徑向、軸向和力矩載荷，提高機(jī)器人關(guān)節(jié)剛性。
（3）高精度 & 低摩擦
薄壁軸承通常采用P4/P2級(jí)超高精度，減少機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中的反向間隙（Backlash），提升定位精度。
優(yōu)化保持架設(shè)計(jì)（如聚醚醚酮PEEK保持架）和潤滑方案（低扭矩油脂），降低摩擦損耗，延長壽命。
2. 工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用優(yōu)勢
（1）機(jī)器人關(guān)節(jié)（RV減速器 & 諧波減速器配套）
在協(xié)作機(jī)器人（Cobot）和SCARA機(jī)器人中，薄壁軸承常用于旋轉(zhuǎn)軸，提供高精度回轉(zhuǎn)。
交叉滾子軸承用于RV減速器輸出端，承受高力矩負(fù)載。
（2）末端執(zhí)行器
由于機(jī)器人末端需要高靈活性和緊湊設(shè)計(jì)，薄壁四點(diǎn)接觸球軸承可提供多方向負(fù)載能力，減少軸承數(shù)量。
（3）輕量化 & 節(jié)能
相比傳統(tǒng)軸承，薄壁軸承可減少20%~30%重量，降低機(jī)器人整體慣量，提高動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度，并減少電機(jī)能耗。